2000 Nommé évêque auxiliaire de Marseille (ordonné en 2001) 🡵.
2006 Nommé évêque d'Autun. A ce titre, la Communauté Saint Jean, de droit diocésain, est placée sous son autorité 🡵.
2024 Mgr Rivière intervient dans un reportage de Sophie Broyet pour l'Œil du 20H de France 2. Son intervention sera très commentée (par exemple : 🡵), et son inaction dénoncée sur les réseaux sociaux, notamment par @ntrouiller dans un long fil twitter. Selon le rapport d'une l'enquête interne, la moitié des sœurs apostolique de Saint-Jean ont été victimes d'abus sexuels 🡵. Benoît Rivière explique devant la caméra qu'il « n'a pas lu dans le détail » ce rapport publié un an plus tôt, et se dit « effaré par le chiffre cité » par la journaliste. Pourtant, en tant qu'évêque d'Autun, Chalon-sur-Saône et Mâcon, il a la responsabilité directe de cette communauté 🡵.
2025 Mgr Rivière est mis en cause dans une enquête de France Inter 🡵, accusé de « couvrir » des religieux. « Selon nos informations, au moins deux autres prêtres au profil pédocriminel ont été signalés à Benoît Rivière ces dernières années, sans qu'il n'agisse. Le procureur de la République a été finalement informé par un tiers ; les deux hommes d'Église sont morts avant de ne pouvoir être inquiétés » 🡵.